Engagé par le chevalier de Haute-Terre, voilà Garin entraîné dans des aventures incroyables: il manque de se faire piétiner par des cochons à Rennes, percer de flèches à Rochefort, assassiner à Suscinio. Suivre un chevalier n'est pas de tout repos, surtout s'il est à moitié fou. Mais Garin a promis de l'aider à retrouver son fils, retenu prisonnier...
