Où l'on retrouve le valet Millefeuille et son maître, le chevalier Hugues de Flérimont, dans une nouvelle aventure... Cette fois, leur errance les conduit en Normandie, sur les terres du seigneur Ganelon. Ce dernier, obsédé par la sécurité, se fait construire un château fort qu'il veut inexpugnable. Mais rien de va plus sur le chantier : son architecte, puis divers ouvriers, disparaissent tour à tour. Tandis que Hugues de Flérimont prend la direction des travaux, Millefeuille mène l'enquête à sa manière : malhabile, couarde, mais ô combien drôle et sympathique !
