La jeune princesse Camomille est une enfant gâtée par sa royale famille, mais très couvée aussi. Tout ce qu'elle aime lui est interdit: faire de la bicyclette hors des murs du château, mettre des vêtements décontractés et même manger des bonbon. Un jour, Camomille n'y tient plus: c'est la rébellion et la grande escapade! C'est aussi la rencontre avec l'horrible Chaffreux...