En déracinant un chêne multicentenaire dans la forêt de Sherwood, une terrible tempête met à jour les restes d'un archer du Moyen Age dont un petit garçon va s'imaginer revivre la courte aventure. Poursuivi par la rancune du cruel et cupide shériff de Nottingham, un jeune paysan nommé Robin se joint aux bannis, une bande de hors-la-loi réfugiés dans la forêt qu'il fait bénéficier de son extraordinaire talent d'archer. Il prend donc leur tête sous le sobriquet de Robin des Bois. En quelques années, Robin des Bois, assisté de la fidèle Marion, forme et entraîne une petite armée de réprouvés qui lutte contre les exactions du shériff, secourant les pauvres et punissant les méchants. Afin de remettre sur son trône le roi Richard Coeur de Lion, emprisonné en Autriche à son retour des croisades, Robin et ses amis partent le délivrer. Aussitôt rentré à Londres, le roi rétablit l'ordre et tout s'arrange pour le mieux pour les bannis... sauf pour Robin auquel la perfide abbesse de Kingsley, soeur du redoutable shériff, fait boire le mortel bouillon de onze heures. Ses amis l'enterrent avec son arc et ses flèches et plantent sur sa tombe un chêne qu'une tempête déracinera cinq cents ans plus tard.