Le Tasse a écrit son épopée en 1570-1575, à la cour de Ferrare. Elle fut publiée en 1580-1581. Elle raconte la première Croisade et la reconquête de Jérusalem. Le modèle du Tasse (1544-1595) est homérique. Il a voulu fondre une donnée historique, des éléments tirés des chansons de geste et des romans en vers (il écrit lui-même en octosyllabes), avec le merveilleux (magie, sorcier, surnaturel) caractéristique de l’épopée et la peinture de l’amour. Jérusalem libérée devint rapidement une des œuvres poétiques les plus illustres de tous les temps. Le tempérament passionné du poète s’incarne dans une poésie puissante et neuve, d’un ton élevé mais mélancolique : il retrace en effet la souffrance de ces personnages, la tragédie de la condition humaine, quel que soit le camp auquel les héros appartiennent. Parmi ses créations merveilleuses les plus fameuses, citons le jardin d’Armide, la forêt enchantée, différente pour chaque guerrier, la pureté du ciel que contemplent les héros.