1735, dans la campagne française. La jeune Joséphine, 12 ans, galope à travers champs sur le dos de son fidèle compagnon, un percheron répondant au nom de Ricochet. Une larme coule sur ses joues... Elle pense à sa maman, décédée il y a peu de temps. Depuis ce tragique évènement, ses grands-parents sont criblés de dettes, et ont du mal à payer les nombreux impôts exigés par Monsieur le Duc. Après avoir vendu les dernières poules, ils lui annoncent qu'il va falloir vendre Ricochet...
Vendre Ricochet ? Alors ça, jamais ! Ce cheval, c'est tout ce qu'il lui reste ! Joséphine va-t-elle parvenir à empêcher la vente de son meilleur ami ? Sieur François, un voisin qui lui a appris à monter à cheval, va lui parler d'un concours équestre organisé par Monsieur le Duc, qui aura lieu lors de l'inauguration des Grandes Ecuries, au château de Chantilly... .
