Petit Hérisson aime jouer à cache-cache avec ses amis dans la forêt. Mais un jour, Petit Hérisson est si bien caché, sous un tapis de feuilles épais, que ses amis ne le trouvent pas. C'est le soir, ils décident donc de rentrer chez eux. Petit Hérisson se retrouve seul dans la forêt. D'abord, il n'ose pas bouger, il a bien trop peur pour s'aventurer sous le ciel étoilé... Mais bientôt, il rencontre le majestueux papillon de nuit, le blaireau, le hibou.
Avec ses nouveaux amis, Petit Hérisson va peu à peu surmonter sa peur du noir et apprivoiser la beauté de la nuit !