En 1450, alors que la guerre de Cent Ans s'achève, la Bourgogne rayonne dans toute l'Europe. Orphelin de père, Aymeric de Dompierre, douze ans, est en pension à l'abbaye de Cluny. Il est enlevé par le seigneur de Mauclar, qui veut s'emparer des terres de sa famille ! Le jeune garçon doit à tout prix prévenir sa mère. Pour tenter de s'évader, il peut compter sur l'ingéniosité de son fièle ami, Colin. Ensemble, ils vont vivre une aventure extraordinaire qui les mènera jusqu'au palais des Grands Ducs d'Occident. Réussiront-ils à déjouer les plans du terrible Mauclar ?
