Les grands-parents de Lucas l'emmènent visiter un château fort. Pendant la visite, Lucas s'approche d'une pierre où sont inscrits le mots : " Ordre des chevaliers " . En frottant un peu la pierre pour mieux lire, le petit garçon actionne un mécanisme : le mur pivote et l'emporte de l'autre côté... au Moyen Age. Lucas y rencontre une licorne et une damoiselle qui lui demande de délivrer son chevalier, emprisonné par le roi tyran. Lucas devra revenir au présent pour pouvoir délivrer le malheureux...
