Des plongées organisées en 2002 et 2003 par les trois auteurs ont abouti à des découvertes nombreuses et passionnantes, qui ont changé notre conception de cette grotte ornée majeure et en font l'une des plus importantes d'Europe, comparable à Chauvet et à Lascaux. L'art conservé se trouve dans les salles supérieures restées hors d'eau. Un humain et 177 animaux ont été répertoriés, plus de 200 signes géométriques variés, 65 mains négatives, et 8 représentations de sexes... Nous savons aujourd'hui, grâce à l'examen des traces d'activités des Paléolithiques, qu'ils utilisaient les matières récupérées dans la grotte, sans doute comme " médecines ". C'est la première fois que des activités prophylactiques probables sont mises en évidence dans une grotte ornée et sont en relation directe avec l'art paléolithique. A Cosquer existe certainement la plus ancienne utilisation connue d'un remède spécifique.