Après des études à l'école Boulle, section architecture intérieure, Pascale Estellon s'oriente vers le livre en 1984 et commence Mila Editions avec Mila Boutan. À la fois auteur,illustratrice et éditrice elle reste au sein de l'équipe jusqu'en 2001. En 2002, elle prend son indépendance, se tourne vers d'autres éditeurs en se consacrant principalement à l'illustration. Ce changement lui permet de se renouveler et de dynamiser de nouveaux projets.