Ce volume, construit à partir de manuscrits du philosophe ou de notes d'étudiants, rassemble des cours donnés par Althusser des années 1950 au début des années 1970. Il contient notamment : - Un long cours sur la Philosophie de l'Histoire, consacré plus particulièrement à Condorcet, Helvétius, Rousseau, Hegel et Marx, mais aussi, plus brièvement, à Pascal, à Bossuet... - Le premier cours d'Althusser sur Machiavel en 1962. - Plusieurs cours sur la Philosophie politique aux XVIIe et XVIIIe siècles, centrés sur les figures de Hobbes, de Locke et de Rousseau.
