Joshua a treize ans lorsqu'il fait une rencontre qui va bouleverser toute son existence : un bébé chimpanzé ! Ham, c'est le nom que Josh lui a donné, est apeuré et maladif. A force de patience et d'amour, l'animal révèle une intelligence hors-norme et des qualités extraordinaires. Repéré par les ingénieurs de la NASA, le chimpanzé est choisi pour intégrer le programme des singes astronautes. Cette aventure va changer à jamais la destinée des deux jeunes amis, et celle de l'Humanité.
