Lorsque la ville de Municiberg interdit aux héros d'utiliser leurs pouvoirs, M. Indestructible et Elastigirl doivent arrêter leurs activités et vivre sous les noms de Bob et Hélène Parr. Quinze ans plus tard, ils mènent une existence tranquille avec leurs enfants : Violette, Flèche et Jack-Jack. Mais un jour, Bob reçoit un message venant d'une mystérieuse femme, se nommant Mirage, qui lui demande son aide pour une mission secrète...