Au coeur des terres sauvages des Highlands d'Ecosse, les légendes mythiques se transmettent de génération en génération. Lorsque Merida, l'intrépide fille du roi Fergus et de la reine Elinor, refuse de se marier, elle bouscule une tradition ancestrale. Dans sa quête de liberté, elle va involontairement voir se réaliser un triste voeu. Mais elle seule pourra déjouer la malédiction et sauver le royaume du chaos.