Au Moyen Age, un trouvère et son ours apprivoisé arrivent dans un château pour participer aux fêtes et tournois que préparent le seigneur Louis de Maldoret et sa fille Mahaut. Mais dehors, le peuple souffre et la révolte gronde. Le trouvère se fait alors guerrier pour secourir les exploités et lutter contre la violence des brigands. Le trouvère était un poète et jongleur de La France du Nord qui s'exprimait en langue d'oïl.
