Nick Fury, le directeur du S. H. I. E. L. D. , a décidé de former une équipe de superhéros pour empêcher la destruction du monde. Pourtant, Iron Man, Hulk, Thor, Captain America et Black Widow ont encore beaucoup à apprendre pour travailler ensemble... D'autant que Loki, frère adoptif de Thor et maître des illusions, prépare l'invasion de la Terre avec les Chitauris, une armée extraterrestre. Manhattan devient la scène d'un combat titanesque où les Avengeurs, enfin unis, tentent de repousser les forces Chitauris qui déferlent depuis le portail que Loki a ouvert à travers la galaxie. Alors que le combat se prolonge et que l'issue de la bataille semble tourner en faveur des Chitauris, les autorités décident de sacrifier la presque-île et d'atomiser l'ennemi. Mais les Avengers refusent la défaite. Au péril de sa vie, Iron Man parvient à rediriger le missile nucléaire vers le vaisseau-mère Chitauri, et Black Widow, à refermer le portail derrière lui. La Terre est sauvée... pour le moment.
