Etre autonome est une des aspirations fondamentales de tout être humain. Dans le domaine des apprentissages, l'autonomie se catactérise par la faculté de prendre en charge ses apprentissages, sa formation, de voir l'utilité de ce qui est à faire et de mener à bien la tâche demandée. Mais certaines personnes peuvent rencontrer de telles difficultés pour parvenir à une certaine autonomie qu'elles perdent confiance en leurs capacités et finissent par abandonner. Le but de l'accompagnement est d'amener l'accompagné à trouver comment dépasser les causes de ses difficultés, à retrouver le goût de la réussite. Ce sont bien souvent de " petites choses ", simples en apparence, connues théoriquement de tous, mais loin d'être réellement appliquées, qui ont de grandes répercussions sur l'évolution de l'accompagné. La position d'accompagné n'est par réservée à l'élève : toute personne en situation d'apprentissage, quel que soit son âge, peut avoir besoin d'un accompagnement. De même, tout individu peut être accompagnateur, mais pour être à même de remplir ce rôle, on doit adopter une attitude appropriée et prendre en compte le fonctionnement de l'accompagné. Accompagner représente un cheminement, un enrichissement aussi, tant pour l'accompagné que pour l'accompagnateur.
